Typ 9500
Modulsystem Regelungstechnik Serie 9500
Das Modulsystem Regelungstechnik Serie 9500 ist ein modulares Trainingssystem für die Grundlagen der Regelungstechnik. Die benötigten Module werden nur für den jeweiligen Versuch gesteckt; dadurch bleiben Aufbau und Messung übersichtlich und reproduzierbar.
- Modulares Trainingssystem für Regelungstechnik
- 16 steckbare Module von Typ 9501 bis 9519
- Universell mit UNIVERSAL BOARD 1 und 2 einsetzbar
- Zentrale Betriebsspannungszuführung für schnelle Versuchsvorbereitung
- Pre-Trigger und zyklische Messung für reproduzierbare Signale
- Erweiterbar mit MOTOR BOARD, SERVO BOARD und Temperatur-/Lichtregelstrecke
Einsatz und Messprinzip
Das Modulsystem Regelungstechnik wurde für Grundlagen- und weiterführende Versuche in der Regelungstechnik entwickelt. Es besteht aus steckbaren Modulen, die je nach Versuch in das UNIVERSAL BOARD 1 (Typ 8175) oder das UNIVERSAL BOARD 2 (Typ 8176) eingesetzt werden.
Die Regelkreisglieder sind so ausgelegt, dass ihre Sprungantwort mit einem Standardoszilloskop, einem Speicheroszilloskop oder einem Y-t-Schreiber gemessen werden kann. Die Ablaufsteuerung entlädt vor jedem Zyklus die beteiligten Kondensatoren und stellt mit Pre-Trigger eine vollständige Signaldarstellung sicher.
Module und Board-Varianten
Zum System gehören 16 Module, darunter Sollwertgeber, Ablaufsteuerung, P-, I-, D- und PI-Regler, Zweipunktregler, Begrenzer, Summierer, Verzgerungsglieder und das Temperatur-/Lichtregelmodul.
Die UNIVERSAL BOARDs sind in 12 bzw. 24 Steckplätze unterteilt und führen die Versorgung zentral zu. Das System lässt sich zusätzlich mit POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD und der Temperatur- und Lichtregelstrecke kombinieren.
- Sollwertgeber Typ 9501
- Ablaufsteuerung Typ 9502
- P-Regler Typ 9505
- I-Regler Typ 9506
- D-Regler Typ 9507
- PI-Regler Typ 9508
- Zweipunktregler Typ 9509
- Begrenzer Typ 9510
- Summierer Typ 9514
- Verstärker / Inverter Typ 9515
- Temperatur- und Lichtregelmodul Typ 9519
Handbuch und Zubehör
Zum System gehört das Versuchshandbuch 'Einführung in die Regelungstechnik' Typ V 0120. Für ergänzende Regelstrecken und Regelkreise ist das Zusatzhandbuch Typ V 0122 vorgesehen.
Als empfohlenes Zubehör werden der Zubehörsatz Typ 5125.1 mit Verbindungsleitungen und -steckern sowie die Stromversorgung Typ 1002.1 genannt.
- Ausführliche Versuchsbeschreibungen im Handbuch V 0120
- Zusatzhandbuch V 0122 für Regelstrecken und Regelkreise
- Module count
- 16
- Steckerdurchmesser
- 4 mm
- Steckeranordnung
- 19-mm-Raster
- Betriebsspannung der Module
- +/-15 V DC
- Modulgehäuse
- 75 x 56 x 35 mm (B x T x H)
- Modulgewicht
- ca. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 Steckplätze mit je 4 Buchsen, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 Steckplätze mit je 4 Buchsen, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Versuchsbetrieb
- Wiederholfrequenzen bis ca. 125 Hz, Pre-Trigger und zyklische Messung
- Spannungsversorgung
- zentral über 2- oder 4-mm-Buchsen; vierte Buchse für +5 V
- Empfohlenes Zubehör
- Zubehörsatz 5125.1, Stromversorgung 1002.1, Handbücher V 0120 und V 0122
- 1 Kennlinien des Drehzahlregelsystems3
- 2 Kennlinien der Temperatur- und Lichtregelstrecke17
- 3 Der Motor mit Strom- bzw. Drehmomentregelung25
- 4 Drehzahlregelung37
- 5 Spannungsregelung mit Maschinen-Generator47
- 6 Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung55
- 7 Gleichstrommotor an ungesteuertem und gesteuertem einphasigem Halbweggleichrichter75
- 8 Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit Thyristorsteller87
- 9 Vierquadrantenbetrieb mit H-Brücke103
- 10 Elektronische Last119
- 11 Temperaturregelung mit P- und PI-Regler125
- 12 Temperaturregelung mit Zweipunktregler135
- 13 Temperaturregelung mit PID-Regler und Pulspaketsteuerung143
- 14 Lichtregelung mit P-, PI- und PID-Regler149
- 15 Bode-Diagramm, Nyquist-Ort und Beeinflussbarkeit eines P-T3-Systems155
- 16 Anpassung und Glättung von Istwerten173
- 17 Kennlinien und Betriebsverhalten des Servoregelkreises183
- 18 Lageregelung189
- 19 Lageregelung mit Einflussgrößen197
Typnummern, wie sie in den Bauelemente-Übersichten und Versuchen der hps Handbücher genannt werden. Die Detailseite je Typ zeigt die Versuche, in denen er verwendet wird. Stand 06.09.2026
| Typ | Beschreibung | Versuche | Handbücher |
|---|---|---|---|
| 9501 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Keine Beschreibung im Handbuch | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Keine Beschreibung im Handbuch | V 0122 |
Für Typen ohne Beschreibung liegt im Handbuch nur die Typnummer vor.
Die Angaben stammen aus den Inhaltsverzeichnissen der hps Versuchshandbücher (Titel, Nummern und Seiten). Die Handbücher werden mit den Trainingssystemen geliefert. Alle Handbücher und Versuche
V 0022 Versuche zum Frequenzumrichter Digital Handbuch · 120 Seiten 2 Versuche
In 2 Versuchen genannt Inhaltsverzeichnis ansehen
- 8.1 Drehzahlregelung unabhängig von der Belastung S. 70
- 8.2 Drehzahlregelung mit Sollwertsprung S. 73
Kein Versuch passt zum Filter.
V 0115 LED Technik Handbuch · 122 Seiten 0 Versuche
In 0 Versuchen genannt Im Handbuch als 9540 Inhaltsverzeichnis ansehen
Weitere Abschnitte mit Nennung (1)
- 5 Versuche zu 230V Lampen S. 41
Kein Versuch passt zum Filter.
